ربات های زیر آبی (ROV)

نقش ربات های زیر آبی (ROV) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها

با توجه به گستردگي سازه هاي دريايي و فراساحل ، روند رو به رشد توليد انواع كشتي ها، پل ها و شمع هاي اسكله هاي فلزي و سايرسازه هاي ساحلي و فراساحلي در بنادر شمالي و جنوب كشور و همچنین هزینه و مخاطرات تعمیرات و نگهداری آنان، رويكرد بازرسي هاي دوره اي جهت مديريت سلامت سنجي و انجام عمليات نگهداري، از اهميت بسزايي برخورداراند. در حال حاضر اين گونه بازرسي ها معمولاً توسط غواصي در اعماق دريا و يا با صرف هزينه هاي سنگيني در خشكي انجام می شوند. مطمئناً در صورت استفاده از نیرو انساني در زير آب، بازرسي ها با خطاهای غیر قابل انکار انساني همراه بوده و ضمن پايين بودن دقت، از ريسك بالايي نيز برخوردار مي باشند. از اينرو میتوان روبات هاي بدون سرنشين مجهز به فناوري حسگرها و ساير متعلقات كاربردي را نه تنها جهت انجام بازرسي ها بلكه براي ضخامت سنجی و يا جهت جلوگيري از تشكيل خزه و خوردگي بدنه شناورها استفاده کرد. همچنین این ربات ها میتوانند در اين حوزه به عنوان يك فناوري نو و مطمئن بصورت گسترده و اثر بخش در راستاي بازرسي، با دقت بسيار بالا وحذف مخاطرات انسانی ،در راستای خدمت به مديريت سامانه نوين تعمير و نگهداري پيشگيرانه و پيشگويانه بكار گرفته شوند. استفاده از آنان اهميت ويژه اي در افزايش طول عمر و ارتقاء بهره وري شناورها و سازه هاي فولادي دريايي كه هزينه هاي بسيار زيادي صرف ساخت و توليد آنها شده و همچنين تعمير به موقع آنها خواهد داشت. همچنین با توجه به بررسی هایی در حوزه هزینه های کاهش مصرف انرژی و افزایش بهره وری در دو نمونه شناور سبک و نیمه سنگین مشخص گردید که حدود 75% ،صرفه جویی ریالی در برخواهد داشت، که این مقدار با توجه به هزینه ساخت یک ربات کاملاً قابل قبول و مقرون به صرفه است.

برچسب ها :

نظرات و پیشنهادات